Puvodne hrad, pozdeji prestaven na zámek, ležící v obci Milešov.O puvodním hradu, který stál na míste dnešního zámku, se písemné prameny zminují již ve 14. století, na jehož konci je jako první doložený majitel uváden Petrman z Milešova, príslušník rozsáhlého rodu Kaplíru ze Sulevic.
Renesancní zámek na skále postavili po r. 1603 Kaplírové , v letech 1662-1676 pristaveli ctyrkrídlý barokní zámek s nádvorní arkádou. Výzdoba interiéru vrcholne barokní.
Puvodne jednokrídlý renesancní zámek si u nekdejšího hradu nechal postavit Bohuslav Kaplír. Do dnešní doby se v nekterých sálech zachovala štuková výzdoba. Kaple pochází z období vrcholného baroka kolem roku 1725. V parku je zajímavý zahradní pavilón z doby po roce 1700 s freskami J. J. Cecha. Zámek v soucasné dobe není prístupný, keš je ukrytá v areálu zahradního pavilonu.
Milešovský zámek se tycí na skalnatém návrší pod královnou Ceského stredohorí Milešovkou a práve na Milešovce se odpradávna prohánejí ty nejsilnejší vetry v celém kraji. Vítr se na vrchu Hromové hory, jak se též Milešovce ríká, prohání po celý dlouhý rok a vždy, když prijde bourka, tuze zesílí a prudce vane mezi všemi vrchy i v údolích pod nimi. Ríká se, že vždy jednou do roka se prižene prudká boure, strhne se strašlivá vichrice, celé nebe behem pár okamžiku ztemní a desive naduté mraky se po nem líne povalují. Poté se v mžiku spustí déšt, hromy ohlušují vše živé a blesky protínají cerné nebe a jeden za druhým sjíždejí k zemi. Práve v takový hruzný cas ožívá na milešovském zámku duch bývalého zdejšího pána a zakladatele. S prvním strašlivým hromem se probudí, vystoupí odkudsi do zámku a prochází se po chodbách. Pánuv duch je témer neviditelný, jen prusvitný stín mužské postavy se míhá na stenách a s každým novým bleskem se hlasite zasmeje a potom zacne opet skucet jako meluzína. Na okamžik vždy zmizí a objeví se úplne jinde. Avšak boure netrvá nikdy vecne a práve zmizení ducha predpovídá její konec. Poté, co ustane skucení, každý ví, že duch již poznal, že hrom, který zaburácel, byl poslední a on proto musí odejít zpet do své tajné skrýše. Všechno se krátce nato uklidní, bourka prestane besnit a již jen drobné kapky dešte svlažují prekrásný kraj Ceského stredohorí. A když duch milešovského pána usne docela, objeví se na nebi barevná duha.