La voie verte de l'AVESNOIS en enrobé est aménagée sur l’emprise d’une ancienne voie ferrée. Elle commence à Ferrière-la-Grande au sud de Maubeuge et rejoint Glageon. Elle traverse les bocages de l’Avesnois, la petite Suisse du Nord, puis des forêts, et dessert des sites intéressants à visiter comme le MusVerre, Solre-le-Château ou Liessies. Ce parcours fait partie intégrante de l’EuroVelo3, reliant Trondheim à Saint-Jacques-de-Compostelle, appelé aujourd’hui la Scandibérique.
Cette voie verte a été initialement aménagée avec un revêtement en stabilisé en 2007, mais ce revêtement n’a tenu que quelques années avant de devenir totalement impraticable. Depuis le début de l’année 2021, la voie verte a entièrement été réaménagée par le Département du Nord, avec un revêtement en enrobé, bien lisse et roulant.