La carretera de Extremadura vertebra los barrios que se extienden al suroeste madrileño, en el distrito de Latina: Batán, Puerta del Ángel, Aluche, Campamento, Cuatro Vientos... Todos han crecido en torno a esta vía principal. Echando la vista atrás podemos establecer una cronología de su transformación.
Para su denominación, en 1858 se adoptó "empezar la numeración por la carretera de Madrid a Irún y seguirla de izquierda a derecha por las demás que, partiendo de la corte, van a terminar a las fronteras o puertos, continuando después por las carreteras que empalman con la primera, luego por las que entroncan con la segunda y así sucesivamente".
La construcción de los 409,312 km de la carretera se finalizó en 1867, según podemos ver en la "Memoria de Obras Públicas correspondiente a los años 1867, 1868 y 1869".
