Aalborg-Hvalpsund Jernbane var en privatbane, der startede som Aars-Nibe-Svenstrup Jernbane i 1899 og blev forlænget til Hvalpsund i 1910. Den blev også kaldt Nibebanen og efter forlængelsen Hvalpsundbanen. Forlængelsen fra Aars til Hvalpsund var med i den næste store jernbaneloven fra 1908. Den blev åbnet 2. juli 1910. På de sidste km nordøst for Hvalpsund gik banen tæt på Limfjorden og der var i de første år store problemer med højvande, så der måtte foretages løbende kystsikring.
Tallet efter ”Hvalpsundbanestien” er ca. afstand målt fra banens start fra Aalborg banegård.
Turen på den gamle jernbane sti fra Aars Station til Havbro Station er 6,3 km. Turen på de sidste 3,5 km mod Havbro er på asfalteret cykel/gangsti, resten af vejen ind til Aars er på jordsti.
Lange bukser anbefales pga. der kan være brændenælder og torne i området ved cacherne.