Arthur, 10 ans, est un jeune garçon curieux, vif et ingénieux qui passe toutes ses vacances d’été chez sa grand-mère qu’il adore. Et quelles vacances ! Le jardin de sa mamie abrite en effet, un monde invisible, celui des Minimoys !
Arthur a découvert le passage qui permet d’explorer ce monde : le territoire des 7 terres. Rétréci à la taille d’une fourmi, il part à la rencontre des habitants et à la découverte de ce monde.