Dwór w Kiełczygłowie, który dzisiaj można oglądać powstał w XVIII w. Dwór znajduje się w centrum wsi a obecnie mieści się w nim gminna biblioteka. Jest to budynek parterowy, o dwuspadowym dachu z naczółkami. Do dworku prowadzi mały portal wspierający trójkątny fronton z półokrągłym okienkiem. Dworek ma budowę symetryczną na planie prostokąta. Obecnie w centrum zainteresowania naukowców są piwnice dworu, które prawdopodobnie są pozostałością po dworze obronnym, na którego ruinach zbudowano nowy, murowany z cegły, dwór. Odnaleziono tam otwory okienne i wejściowe, wskazujące na dużo niższe położenie gruntu w poprzednich wiekach. Powstały one prawdopodobnie w XVI lub XVII w. choć dopiero badania wskażą prawdziwy czas powstania.
Wzmianki o istnieniu dworu obronnego nie dawały jednoznacznej oceny gdzie mógł się on znajdować. Podejrzewano zarówno Kiełczygłów, jak i Toporów. Najnowsze odkrycia, mogą jednak potwierdzić istnienie dworu w tej pierwszej miejscowości. A dwór Andrzeja z Kiełczygłowa był już datowany we wzmiankach na 1446 r.
Właścicielami dworu byli m.in. hrabia Nesselrode oraz Stanisław Roman Pestkowski. Warto wspomnieć ich dzieci. Córka hrabiego nazywana była „Białą damą”, była ona uczennicą Fryderyka Chopina i muzą literacką Cypriana Kamila Norwida. Syn Pestkowskiego był natomiast działaczem SDKPiL i międzynarodowego ruchu robotniczego. Brał udział w Rewolucji Październikowej. Został stracony w 1937 r., lecz za czasów stalinowskich zrehabilitowany w roku 1956.