Le plus ancien document faisant état du nom de Sanvigne date de 1182, alors qu'Etivey dépendait de l'Abbaye de Moutiers-Saint-Jean, du bailliage de Semur, Sanvigne faisait parti du bailliage d'Avallon. En 1358, Hugues de Sanvigne se rangeat sous la bannière des Ducs de bourgogne. Il subsiste au milieu des maisons un reste de ruine de son chateau.
La chapelle Saint Georges date de la fin du XVIIe siècle, début du XVIIIe siècle. Elle fut bénite le 5 juillet 1773