Ingen vet med säkerhet när hjulet uppfanns, men att det var ganska sent i människans historia är det flesta forskare överens om. Moderna människor har funnits i över 100 000 år, och det dröjde över 95 000 år innan något bortglömt geni gjorde denna till synes självklara uppfinning.
De första beläggen för att människan använde hjulförsedda fordon kommer från Mesopotamien där en 5 500 år gammal sumerisk bild visar en kärra med hjul.
I Egypten uppfanns hjulet för 4 500 år sedan. Det är samtidigt som de stora pyramiderna uppfördes, men troligen användes inga hjulförsedda vagnar vid dessa byggen. Istället använde man slädar och stockar.
När hjulet funnits i minst 1 500 år kom en revolutionerande utveckling; ekrarna. Med hjälp av ekrar blev hjulen lätta och starka, något som gav en stor fördel på slagfältet där de tvåhjuliga hästdragna stridsvagnarna var ett viktigt vapen. De första ekerförsedda hjulen tycks ha utvecklats i Mesopotamien omkring 2 000 år före vår tideräknings början.
Hjulförsedda fordon var från början obekväma tingestar som skakade sig fram på ojämna vägar. Särskilt irriterad på denna brist på bekvämlighet var veterinären John Dunlops lille son som fick ont i ändan av sin trehjuling. Den uppfinningsrike fadern tillverkade då luftfyllda gummidäck, vilket gjorde den lille sonen nöjd och gav hjulets utveckling en ordentlig skjuts framåt. 1889 beviljas Dunlop patent på luftfyllda gummidäck i Storbritannien.
Världens minsta hjul är förmodligen de som sitter på den bil som tillverkats av en enda molekyl av forskarna på Rice University i Houston. Hela bilen är fyra gånger tre miljarddels meter stor, och de fyra små hjulen sitter på varsin individuellt roterande axel.
Det största kommersiellt tillverkade däcket är Goodyears RM-4A+ i storlek 59/80R63 vilket har en ytterdiameter på 4.023 meter, väger 5400kg, och används till gigantiska dumprar inom Rock Mining.
Ett vanligt bildäck är märkt till exempel: 205 / 55 R 16 S. Detta betyder att däcket är 205 mm brett och att profilen (höjden på sidan av däcket) är 55% av bredden, samt att det är avsett för en 16 tums fälg. Bokstaven R står för att det är ett radialdäck, vilket i princip alla moderna däck är. Bokstaven S är hastighetsindexet, dvs. däckets rekommenderade maxhastighet enl. följande: Q - 160 km/h, R - 170 km/h, S - 180 km/h, T - 190 km/h, U - 200 km/h, H - 210 km/h, V - 240 km/h, W - 270 km/h, Y - 300 km/h, ZR - 240 km/h +, ZR+Y - 300 km/h +.